Historia Koronowa zaczyna się od przeniesienia z Byszewa konwentu cystersów

i założenia w 1288 r. nowego klasztoru na terenach wsi Smeysche. Kolejne akty lokacji miasta z 1359 r., a następnie z 1368 r., wystawione przez króla Kazimierza Wielkiego, doprowadziły w 1370 r. do założenia miasta. Znaczące dla historii Polski było zwycięstwo w bitwie pod Koronowem wojsk polskich nad Krzyżakami, 10 października 1410 r., w rejonie wsi Wilcze – Łąsko Wielkie, upamiętnione 13-metrowej wysokości pomnikiem, wzniesionym u wylotu drogi z Koronowa w kierunku na Koszalin. Podczas kolejnych wojen Królestwa Polskiego z zakonem krzyżackim Koronowo było kilkakrotnie niszczone. Rozwój miejscowości nastąpił z końcem XV w. w wyniku rozwoju handlu zbożem, drewnem oraz produkcją garncarską

i browarnictwem, którym sprzyjała swoboda spławu na Brdzie. W 1563 r. opat Adam Mirkowski odnowił przywilej lokacyjny i ufundował kościół oraz szpital Świętego Ducha. Od następnego stulecia rozpoczął się powolny upadek znaczenia miejscowości; w wyniku I rozbioru Polski w 1772 r. Koronowo zostało zagarnięte przez Prusy

i znalazło się w zaborze pruskim; w 1819 r. nastąpiła kasata zakonu, a w 1832 r. rozebrano kościół i szpital Świętego Ducha. W 1909 roku Koronowo uzyskało połączenie kolejowe z Tucholą. W latach 1895-1969 komunikację z Bydgoszczą zapewniała linia kolei wąskotorowej (obecnie pozostały nieliczne torowiska i mosty).

Cysterski Gaj to ścieżka historyczno-dydaktyczna, która wpisuje się w krajobraz Koronowa. Pod nazwą tą kryje się kompleks leśny, którego początki są mocno związane z powstaniem zakonu. Trasa, o jakiej mowa liczy sobie łącznie 3km. Jej przejście zajmuje średnio od 2-3 godzin. Obejmuje ona kilkanaście różnych obiektów i miejsc historycznie ważnych dla rozwoju Koronowa. Każde ze stanowisk zostało opisane przy pomocy tablic informacyjnych. Dzięki temu ścieżkę można przejść również samemu. Warto też nadmienić, że na trasie ścieżki znajduje się wiele interesujących obiektów przyrodniczych, co również stanowi swoistą atrakcję. Dzięki zachowanym unikalnym gatunkom roślin, mamy szansę stanąć „oko w oko” z potęgą przyrody i natury koronowskiej. Jak na przykład: aleja lipowa, szlak dębowy czy też góra św. Jana z zabytkową figurką; wzgórze Łokietka – miejsce otoczone legendą wg, której to właśnie tutaj Jagiełło otrzymał należny mu tytuł i insygnia.